付晓东 讲师
Cool18
付晓东
职称：讲师
研究方向：空间机器人动力学与控制，柔性机械系统动力学与抑振控制，机器人学
教育状况
2008.09-2012.06 兰州理工大学机械设计制造及其自动化专业，学士
2015.09-2017.06 福州大学机械设计及理论，硕士
2017.09-2022.06 福州大学机械设计及理论专业，博士
从业经历
2025.05-至今 任Cool18 教师
2022.07-2025.01 清华大学航空宇航科学与技术，博士后
详细介绍
1. 论文情况
[1] Ai Haiping, Jiang Lei, Zhu An, Fu Xiaodong. Adaptive Neural Network-Based Fixed-Time
Trajectory Tracking Control of Space Robot with Uncertainties and Input Nonlinearities.
Aerospace 2025, 12(7), 593.（SCI）
[2] Fu Xiaodong, Ai Haiping, Chen Li. Input restriction output feedback repetitive learning
sliding mode integrated control of a flexible-base flexible-link and flexible-joint space
robot. Robotica, 2023-01, Vol.41 (1), p.370-391.（SCI）
[3] Fu Xiaodong, Ai Haiping, Chen Li. Repetitive learning sliding mode stabilization control
for a flexible-base, flexible-link and flexible-joint space robot capturing a satellite.
Applied Sciences-Basel, 2021, 11(17): 1-16.（SCI）
[4] Fu Xiaodong, Ai Haiping, Chen Li. Integrated fixed time sliding mode control for motion
and vibration of space robot with fully flexible base-link-joint. Applied Sciences-Basel,
2021, 11(24): 1-19.（SCI）
[5] 付晓东, 陈力. 全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制. 力学学报, 2020,
52(1): 171-183.（EI，中文力学顶刊）
[6] 付晓东, 陈力. 基于WNN的全弹性空间机器人自适应非奇异快速终端滑模控制算法. 中国惯性技术
学报, 2021, 29(5): 672-679.（EI，高质量期刊）
[7] 雷荣华, 艾志鹏, 付晓东. 空间机器人的预设性能固定时间终端滑模控制. 控制理论与应用, 2024.
（EI，卓越期刊，通讯作者）
[8] 雷荣华, 付晓东, 陈力. 输出约束下空间机器人二阶滑模有限时间自适应控制. 机器人,
2025.（EI，通讯作者）
[9] 雷荣华, 付晓东, 陈力. 基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制. 控制与决策,
2024, 39(10): 3270-3278.（EI，卓越期刊）
[10] 雷荣华, 付晓东, 陈力. 柔性空间机器人快速终端滑模容错抑振控制. 中国惯性技术学报, 2023,
31(9): 940-948.（EI，高质量期刊）
[11] 付晓东, 陈力. 全柔性空间机器人基于虚拟力的输出反馈有限维重复学习控制及振动抑制. 空间科学
学报, 2021, 41(5): 819-827.（中文核心）
[12] 付晓东, 陈力. 全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究. 计算力学学报,
2021, 38(2): 199-205.（中文核心）
[13] Fu Xiaodong, Wang Zhaokui. Collision dynamics analysis and cooperative calming
control of facility-built flexible two-armed space robot for capturing non-cooperative
satellites in micro-low gravity environment. The 75th International Astronautical
Congress, Milan, Italy, October 13-15, 2024.（EI，航天顶会，被誉为“航天奥林匹克”）
[14] Fu Xiaodong, Wang Zhaokui. Dynamics control and vibration suppression of flexible
dual-arm space robot for facility construction in low gravity environment. The 74th
International Astronautical Congress, Baku, Azerbaijan, October 2-6, 2023.（EI）
[15] Fu Xiaodong, Ai Haiping, Chen Li. Linear state feedback control for disturbed motion
and vibration of the combination system after flexible-base flexible-link and flexible-
joint space robot capturing satellite. The 72th International Astronautical Congress,
Dubai, United Arab Emirates, October 25-29, 2021.（EI）
[16] Fu Xiaodong, Chen Li. Output feedback control based on sliding mode and vibration
suppression for a flexible-base two-flexible-link and two-flexible-joint space robot
with actuator saturation. The 71th International Astronautical Congress, Webcast mode,
October 12-16, 2020.（EI）
[17] Fu Xiaodong, Chen Li. Repetitive learning control based on terminal sliding mode of
space manipulator system with elastic base and two flexible joints. The 70th
International Astronautical Congress, Washington D.C., United States, October 21-25,
2019.（EI）
[18] Fu Xiaodong, Chen Li. Passive finite-dimensional repetitive control based on singular
perturbation method of free-floating space robotic manipulators system with two
flexible joints. The 69th International Astronautical Congress, Bremen, Germany,
October 1-5, 2018.（EI）
2. 研究项目
[1] ××××多航天员协作训练系统研究（载人航天领域预先研究项目，2017年12月~2023年3月，
主要完成人）
[2] ××××智能挂装关键技术研究（国防科技应用推进项目，2022年1月~2024年10月，
主要完成人）
[3] ××××水下作业机器人灵巧操控关键技术研究（国防科技创新特区项目，2022年10月~
2025年6月，技术负责人）
[4] 基于资源节点弹性重构××××智能决策方法研究（基础加强计划重点基础研究项目，
2020年3月~2023年12月，技术负责人）
[5] 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制（国家自然科学
基金资助项目，2014年1月~2017年12月，参研）